十年專注單片機(jī)方案開發(fā)的方案公司英銳恩，分享便攜電子設(shè)備中的馬達(dá)驅(qū)動器應(yīng)用。英銳恩現(xiàn)提供服務(wù)產(chǎn)品涉及主控芯片：8位單片機(jī)、16位單片機(jī)、32位單片機(jī)及各類運(yùn)算放大器等。

馬達(dá)在便攜電子設(shè)備中得到日益廣泛的應(yīng)用。為滿足這些設(shè)備對功耗、控制和空間的需求，馬達(dá)驅(qū)動器要求高效率和高集成度。本文以數(shù)碼相機(jī)為例，對這些馬達(dá)驅(qū)動器解決方案的應(yīng)用進(jìn)行了討論

消費(fèi)市場是所有IC電子市場中最大以及增長最快的市場。數(shù)碼相機(jī)(DSC)、MP3與DVD播放機(jī)、機(jī)頂盒、視頻游戲控制臺，以及手機(jī)等這些需要用到馬達(dá)的電子設(shè)備的市場成功，為IC市場注入了發(fā)展動力。這些馬達(dá)用于控制諸如相機(jī)的移動鏡頭、硬盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)以及移動讀/寫磁頭等。

電子設(shè)備中輔助部件使用的馬達(dá)數(shù)量更多，比如冷卻風(fēng)扇和CD ROM/RW/DVD ROM驅(qū)動器。最近，照相手機(jī)甚至已將馬達(dá)集成到手機(jī)里。在這些應(yīng)用中的每一個(gè)馬達(dá)都需要馬達(dá)驅(qū)動器，從而使馬達(dá)驅(qū)動器IC的需求量急劇增加并刺激整個(gè)市場的發(fā)展

本文將討論現(xiàn)代數(shù)碼相機(jī)對運(yùn)動控制的要求，因?yàn)樗鼈兛赡苁窃诤苄◇w積內(nèi)裝有馬達(dá)數(shù)量最多的精巧設(shè)備。此外，本文還將討論一種基于高度集成的馬達(dá)驅(qū)動器IC的馬達(dá)驅(qū)動器解決方案(見圖1)。

相機(jī)的基礎(chǔ)知識 

大多數(shù)數(shù)碼相機(jī)都具有光學(xué)變焦或者數(shù)字變焦功能(或者二者都有)。光學(xué)變焦鏡頭實(shí)際上是朝著拍攝對象向外運(yùn)動以獲得清晰的特寫照片，它與傳統(tǒng)相機(jī)中的變焦鏡頭屬于同一類型。數(shù)字變焦則是相機(jī)里的一種軟件功能，即裁減照片邊緣并以電子方式放大照片的**部分以填滿整個(gè)畫面，它會使照片的清晰度下降?？讖?或光圈，光線通過它進(jìn)入相機(jī))由鏡頭里的鎖光圈(iris diaphragm)控制，例如一組重疊的金屬薄片形成一個(gè)中心有孔的圓環(huán)，這個(gè)孔的孔徑可根據(jù)需要調(diào)大或者調(diào)小?？扉T用來控制允許光線進(jìn)入相機(jī)的時(shí)間。通過調(diào)節(jié)快門速度，配合采用合適的光圈大小，便可得到良好曝光所需的合適光量。

馬達(dá)和馬達(dá)驅(qū)動器 

圖1顯示了DSC里常見的三種馬達(dá)類型。直流激勵(lì)器(actuator)一般用來驅(qū)動快門，它以恒流驅(qū)動(CCD)模式控制，可實(shí)現(xiàn)高速的快門操作(現(xiàn)代DSC的快門速度超過1/2,000秒)；步進(jìn)馬達(dá)則將對自動調(diào)焦(AF)進(jìn)行精確的位置控制。光學(xué)變焦可采用直流馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)。對于快速變焦操作，特別是當(dāng)DSC電源打開時(shí)，采用直流馬達(dá)更好，因?yàn)樗霓D(zhuǎn)矩大于步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。但另一方面，為在正常操作時(shí)進(jìn)行平滑和精確的變焦，采用步進(jìn)馬達(dá)可能會更好些。對于單光圈應(yīng)用，可使用DC激勵(lì)器調(diào)節(jié)光圈，而當(dāng)需要精確控制位置時(shí)則采用步進(jìn)馬達(dá)。 

圖2展示了DSC里的所有馬達(dá)。這些馬達(dá)有6個(gè)專用通道(CH1至CH6)：CH5驅(qū)動用于快門操作的DC激勵(lì)器；CH1和CH2驅(qū)動用于自動調(diào)焦的步進(jìn)馬達(dá)(有兩個(gè)線圈)；CH3和CH4(兩個(gè)線圈)驅(qū)動用于調(diào)節(jié)光圈的步進(jìn)馬達(dá)；CH6驅(qū)動用于光學(xué)變焦的直流馬達(dá)，由于直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)動慣量，CH6具有直流馬達(dá)所需的制動功能。

驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)與效率 

DSC中馬達(dá)的主要驅(qū)動方式為恒壓驅(qū)動(CVD)與恒流驅(qū)動，有時(shí)也會采用電壓脈寬調(diào)制(PWM)從一個(gè)固定電源上為不同馬達(dá)提供合適電壓。例如，鏡頭筒制造商可能推出工作在3V和3.6V的用于變焦的新型直流馬達(dá)與用于調(diào)節(jié)光圈的直流激勵(lì)器，而可用的VM(即馬達(dá)電源電壓)固定為4V。在這種情況下，DSP或伺服IC可能需要產(chǎn)生一個(gè)占空比為0.75和0.9的PWM信號來將4V電壓轉(zhuǎn)換成3V和3.6V。由于小型DSC馬達(dá)的電感值很小，所以必須將這種PWM信號的頻率設(shè)置在100kHz以上。 

飛兆半導(dǎo)體推出的馬達(dá)驅(qū)動器IC FAN8702具有6個(gè)通道(CH1至CH6，每一個(gè)通道驅(qū)動一個(gè)線圈)，能驅(qū)動相機(jī)里的所有馬達(dá)。像這種型號的驅(qū)動器IC具有4路用于調(diào)節(jié)輸出電壓及電流的命令輸入，它們分別由管腳VC1、VC2、IAE和ISH設(shè)置。正確選擇輸出電壓與電流將使電源功耗最小，這種高度靈活性使諸如CVD、CCD等簡單的控制方法十分受歡迎。由于不需采用PWM架構(gòu)中常見的開關(guān)轉(zhuǎn)換，CVD/CCD除了方法簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、具有成本效益外，還具有低噪聲特性。 

DSC的功耗 

DSC可用一節(jié)或兩節(jié)鋰離子電池供電，比如三星Digimax V50型DSC可用一節(jié)容量大約為5Wh的鋰離子電池(3.7V，1,440mAh)供電；佳能EOS300D Digital Rebel型DSC則可用兩節(jié)容量大約為8Wh的鋰離子電池(7.4V，1,100mAh)供電，它一般在空閑模式下消耗1W的功率，在使用閃光燈拍照時(shí)消耗8W的峰值功率。因此，這種相機(jī)的工作時(shí)間從1至8小時(shí)不等，取決于它的使用頻率與模式。

本文小結(jié) 

應(yīng)用在數(shù)碼相機(jī)等現(xiàn)代便攜電子設(shè)備中的馬達(dá)數(shù)量的增長速度，將繼續(xù)超過傳統(tǒng)用在硬盤驅(qū)動器里的音圈馬達(dá)(voice coil motor)和主軸馬達(dá)數(shù)量的增長速度。令人吃驚的是，現(xiàn)在有很多馬達(dá)可滿足苛刻的小型化趨勢要求，實(shí)際上“微型”硬盤(1英寸，1.5GB)現(xiàn)已經(jīng)應(yīng)用在智能手機(jī)里。市面上出現(xiàn)的新型照相手機(jī)也可能很快采用本文所討論的所有馬達(dá)，包括用于光學(xué)變焦與存儲器的馬達(dá)，數(shù)量將超過6個(gè)，而且全都裝配在一個(gè)緊湊的空間內(nèi)。除了這些馬達(dá)，現(xiàn)代便攜電子設(shè)備還需要效率高、集成度高的馬達(dá)驅(qū)動器，以滿足它們對功耗、控制及縮小空間的日益增長的需求。