單片機(jī)方案開發(fā)商深圳英銳恩分享PIC單片機(jī)開發(fā)的若干問題。由美國(guó)Microchip公司生產(chǎn)的PIC系列單片機(jī)，由于其超小型、低功耗、低成本、多品種等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、儀器、儀表、通信、家電、玩具等領(lǐng)域，本文總結(jié)了作者在PIC單片機(jī)開發(fā)過程中的一些經(jīng)驗(yàn)、技巧，供同行參考。

1 怎樣進(jìn)一步降低功耗

功耗，在電池供電的儀器儀表中是一個(gè)重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機(jī)本身的功耗較低（在5V，4MHz振蕩頻率時(shí)工作電流小于2mA）。為進(jìn)一步降低功耗，在保證滿足工作要求的前提下，可采用降低工作頻率的方法，工作頻率的下降可大大降低功耗（如PIC16C××在3V，32kHz下工作，其電流可減小到15μA），但較低的工作頻率可能導(dǎo)致部分子程序（如數(shù)學(xué)計(jì)算）需占用較多的時(shí)間。在這種情況下，當(dāng)單片機(jī)的振蕩方式采用RC電路形式時(shí)，可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。

具體做法是在閑置的一個(gè)I/O腳（如RB1）和OSC1管腳之間跨接一電阻（R1），如圖1所示。低速狀態(tài)置RB1=0。需進(jìn)行快速運(yùn)算時(shí)先置RB1=1，由于充電時(shí)，電容電壓上升得快，工作頻率增高，運(yùn)算時(shí)間減少，運(yùn)算結(jié)束又置RB1=0，進(jìn)入低速、低功耗狀態(tài)。工作頻率的變化量依R1的阻值而定（注意R1不能選得太小，以防振蕩電路不起振，一般選取大于5kΩ）。

另外，進(jìn)一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。執(zhí)行“sleep”指令，機(jī)器處于睡眠狀態(tài)，功耗為幾個(gè)微安。程序不僅可在待命狀態(tài)使用“sleep”指令來等待事件，也可在延時(shí)程序里使用（見例1、例2）。在延時(shí)程序中使用“sleep”指令降低功耗是一個(gè)方面，同時(shí)，即使是關(guān)中斷狀態(tài)，Port B端口電平的變化可喚醒“sleep”，提前結(jié)束延時(shí)程序。這一點(diǎn)在一些應(yīng)用場(chǎng)合特別有用。同時(shí)注意在使用“sleep”時(shí)要處理好與WDT、中斷的關(guān)系。

圖1 提高工作頻率的方法

例1（用Mplab-C編寫）
例2（用Masm編寫）
Delay()
   Delay
   {
   ；此行可加開關(guān)中斷指令
    /此行可加開關(guān)中斷指令/
   movlw.10
   for (i=0; i<=10; i++)
   movwf Counter
   SLEEP();
   Loop1
   }
   Sleep

decfsz Counter

goto Loop1

return

2 注意INTCON中的RBIF位

INTCON中的各中斷允許位對(duì)中斷狀態(tài)位并無影響。當(dāng)PORT B配置成輸入方式時(shí)，

RB<7:4>引腳輸入在每個(gè)讀操作周期被抽樣并與舊的鎖存值比較，

一旦不同就產(chǎn)生一個(gè)高電平，置RBIF=1。在開RB中斷前，也許RBIF已置&ldquo;1&rdquo;，

所以在開RB中斷時(shí)應(yīng)先清RBIF位，以免受RBIF原值的影響，同時(shí)在中斷處理完成后最好是清RBIF位。

3 用Mplab-C高級(jí)語言寫PIC單片機(jī)程序時(shí)要注意的問題

3.1 程序中嵌入?yún)R編指令時(shí)注意書寫格式  見例3。

例3

hellip;hellip;              hellip;hellip;

當(dāng)內(nèi)嵌匯編指令時(shí)，從&ldquo;#asm&rdquo;到&ldquo;endasm&rdquo;每條指令都必須各占一行，否則編譯時(shí)會(huì)出錯(cuò)。

3.2 加法、乘法的最安全的表示方法   見例4。

例4

include<16c71.h>

include

unsigned int a, b;

unsigned long c;

void main()

{ a=200;

b=2;

c=a＊b;

} /得不到正確的結(jié)果c=400/
   原因是Mplab-C以8&times;8乘法方式來編譯c=a＊b，返回單字節(jié)結(jié)果給c，結(jié)果的溢出被忽略。

改上例中的&ldquo;c=a＊b；&rdquo;表達(dá)式為&ldquo;c=a；c=c＊b；&rdquo;，最為安全（對(duì)加法的處理同上）。

3.3 了解乘除法函數(shù)對(duì)寄存器的占用

由于PIC單片機(jī)片內(nèi)RAM僅幾十個(gè)字節(jié)，空間特別寶貴，而Mplab-C編譯器對(duì)RAM地址具有不釋放性，即一個(gè)變量使用的地址不能再分配給其它變量。如RAM空間不能滿足太多變量的要求，一些變量只能由用戶強(qiáng)制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數(shù)需借用RAM空間來存放中間結(jié)果，所以如果乘除法函數(shù)占用的RAM與用戶變量的地址重疊時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)不可預(yù)測(cè)的結(jié)果。如果C程序中用到乘除法運(yùn)算，最好先通過程序機(jī)器碼的反匯編代碼（包含在生成的LST文件中）查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突，以免程序跑飛。Mplab-C手冊(cè)并沒有給出其乘除法函數(shù)對(duì)具體RAM地址的占用情況。例5是乘法函數(shù)對(duì)0&times;13、0&times;14、0&times;19、0&times;1A地址占用情況。

例5

部分反匯編代碼
include    01A7    081F    MOVF 1F,W
include    01A8    0093    MOVWF 13

；借用

unsigned long Value @0x1    01A9    0820    MOVF 20,W
char Xm @0x2d;    01AA    0094    MOVWF 14

；借用

void main()    01AB    082D    MOVF 2D,W
{Value=20;    01AC    0099    MOVWF 19

；借用

Xm=40;    01AD    019A    CLRF1A

；借用

Value=Value＊Xm    01AE    235F    CALL 035Fh

；調(diào)用乘法函數(shù)
&hellip;&hellip;    01AF    1283    BCF 03，5
}    01B0    009F    MOVWF 1F

；返回結(jié)果低字節(jié)

01B1    0804    MOVF 04，W

01B2    00A0    MOVWF 20

；返回結(jié)果高字節(jié)
4 對(duì)PIC單片機(jī)芯片重復(fù)編程

對(duì)無硬件仿真器的用戶，總是選用帶EPROM的芯片來調(diào)試程序。每更改一次程序，都是將原來的內(nèi)容先擦除，再編程，其過程浪費(fèi)了相當(dāng)多的時(shí)間，又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程的結(jié)果較前一次，僅是對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼字節(jié)的相同位由&ldquo;1&rdquo;變成&ldquo;0&rdquo;，就可在前一次編程芯片上再次寫入數(shù)據(jù)，而不必擦除原片內(nèi)容。

在程序的調(diào)試過程中，經(jīng)常遇到常數(shù)的調(diào)整，如常數(shù)的改變能保證對(duì)應(yīng)位由&ldquo;1&rdquo;變&ldquo;0&rdquo;，都可在原片內(nèi)容的基礎(chǔ)繼續(xù)編程。

另外，由于指令&ldquo;NOP&rdquo;對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼為&ldquo;00&rdquo;，調(diào)試過程中指令的刪除，先用&ldquo;NOP&rdquo;指令替代，編譯后也可在原片內(nèi)容上繼續(xù)編程。

另外，在對(duì)帶EPROM的芯片編程時(shí)，特別注意程序保密狀態(tài)位。

廠家對(duì)新一代帶EPROM芯片的保密狀態(tài)位已由原來的EPROM可擦型改為了熔絲型，一旦程序代碼保密熔絲編程為&ldquo;0&rdquo;，可重復(fù)編程的 EPROM 芯片就無法再次編程了。

使用時(shí)應(yīng)注意這點(diǎn)，以免造成不必要的浪費(fèi)（Microchip 資料并未對(duì)此做出說明）。

參考文獻(xiàn)

1 Micorchip PIC16Cxx Data Book

2 MPLAB-C USER&rsquo;S GUIDE