單片機（MCU）應(yīng)該知道當(dāng)前的日期和時間。他們還經(jīng)常需要測量預(yù)定的時間段，并跟蹤經(jīng)過的時間。例如，一個典型的應(yīng)用程序可能會反復(fù)詢問MCU自應(yīng)用程序本身啟動以來已經(jīng)過去了多長時間。另一個應(yīng)用程序可以指示MCU每秒發(fā)出128次特定信號。程序還會經(jīng)常告訴MCU在采取一些進一步的行動或轉(zhuǎn)換到其他一些進程之前等待一些指定的時間。在這些情況中的每一種情況下，以及在許多其他情況下，MCU必須使用一個或多個定時器。這些定時器通常作為MCU本身的外設(shè)功能實現(xiàn)。（見圖1）

當(dāng)然，軟件確實可以自行控制等待時間，不依賴硬件定時器的服務(wù)，只需保持CPU被非生產(chǎn)性步驟占用即可。這種方法如圖2所示。如果我們假設(shè)CPU需要1μs（微秒；百萬分之一秒）來執(zhí)行一次循環(huán)迭代，我們可以通過將初始值設(shè)置為有效地實現(xiàn)1秒的等待100萬次，然后循環(huán)100萬次。這種方法的一個主要問題是它壟斷了CPU，CPU忙于數(shù)計算，以至于無法做任何其他事情。另一個問題是不能自由設(shè)置計數(shù)自定義增量，而定時器支持多種增量，0.1秒，1/1024秒等等。

這種方法的另一個大問題是它依賴于CPU時鐘速度。如果程序稍后在具有不同時鐘速度的不同CPU上運行，那么等待時間也會改變。如果在100MHz PU上運行時等待時間需要1秒，那么在50MHz PU上運行時將需要2秒。如果希望保持相同的速度，則需要為使用的每臺機器修改循環(huán)代碼。這將花費大量時間，并且也容易出現(xiàn)許多錯誤。因此，在可能的情況下，最好使用硬件來跟蹤時間。

關(guān)于中斷的簡單介紹

下面簡單介紹一下中斷的概念，它是硬件定時器操作的一個基本特征。中斷——顧名思義，中斷當(dāng)前處理以請求立即處理其他一些處理。通過使用中斷，即使CPU忙于做其他事情，也可以引起CPU的注意。

這是廚房的一個類比。你正在煮一些面條，你想在三分鐘內(nèi)把它們從爐子上拿下來。一種方法是站在一旁盯著時鐘上的秒針三分鐘；這是軟件在等待循環(huán)重復(fù)一百萬次時所采用的方法。另一種方法是設(shè)置廚房計時器，然后做其他事情，直到鬧鐘“打斷”并重新引起的注意。使用這種方法，可以自由地處理其他任務(wù)，直到出現(xiàn)中斷。

當(dāng)達到預(yù)定時間（經(jīng)過時間；一天中的時間；完成時間等）時，MCU中的各種外設(shè)定時器通過發(fā)送中斷來提醒CPU。許多其他外設(shè)也使用此類中斷：例如，通知CPU某些監(jiān)視狀態(tài)已更改，或者某些進程已啟動或結(jié)束。CPU可以一直忙于其他任務(wù)，直到每個中斷出現(xiàn)，因此整體效率仍然很高。

定時器和看門狗

MCU最常使用的外設(shè)定時器是對特定時間段進行計數(shù)的定時器，以及發(fā)出周期性中斷的定時器。RX63N還包括許多其他定時器，其中一個用于生成用于伺服電機控制的PWM（脈寬調(diào)制）信號，另一個用于測量輸入信號之間的時間，以及一個RTC（實時時鐘）跟蹤當(dāng)前時間。

嵌入式系統(tǒng)中常用的一種更有趣的定時器是“看門狗”（WDT：看門狗定時器），也稱為“cop”（計算機正常運行）定時器。顧名思義，這個計時器的作用是檢測和響應(yīng)計算機故障，以便系統(tǒng)可以從失控的程序中恢復(fù)，否則會導(dǎo)致系統(tǒng)凍結(jié)。當(dāng)系統(tǒng)啟動程序時，它也會將預(yù)定的時間計數(shù)寫入WDT。然后WDT會定期自動遞減計數(shù)。如果程序正常結(jié)束，它將在關(guān)閉前清除WDT計數(shù)值。但是，如果程序掛起，WDT計數(shù)將繼續(xù)遞減。當(dāng)該值低于0（“下溢”條件）時，WDT將產(chǎn)生一個中斷，警告CPU發(fā)生了錯誤。