十年單片機(jī)開發(fā)方案提供商深圳英銳恩，推出基于芯片MDT14P201的電動(dòng)車控制器單片機(jī)方案 。

MDT14P201S11 MDT14P201S12 帶有四個(gè)門電路的MCU.無論在抗捍還是在資源上，都有有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，且有成熟的程式與案例。
美國(guó)微星(MICROCHIP)半導(dǎo)體公司世界領(lǐng)先的可編程片上系統(tǒng)PIC16F72/PIC16F73為主控芯片，將近年來最新最強(qiáng)的科研成果注入其中，潛心打造出的一款電動(dòng)車輛專用無刷電機(jī)控制器。它代表著業(yè)內(nèi)最高的學(xué)術(shù)水平并具有極高的性能價(jià)格比，已經(jīng)過市場(chǎng)一年多的嚴(yán)格考驗(yàn)。
主要參數(shù)及功能特點(diǎn)
額定電壓：DC 24V/ 36V/ 48V；額定功率：150W ~ 1500W；
欠壓保護(hù)：DC 21V ±0.5V / DC 31.5V ±0.5V / DC 42V ±0.5V；限流電流：限流值為10A~50A (±0.5A)；
靜態(tài)功耗：﹤3W；限速功能：最高車速可達(dá)35km/h～45km/h（根據(jù)電機(jī)而定），限速時(shí)行駛速度控制在20km/h以內(nèi)；
巡航模式：具有自動(dòng)巡航和手動(dòng)巡航兩種功能可選，自動(dòng)巡航時(shí)手把不動(dòng)8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制；1：1助力功能：控制器根據(jù)騎車者腳踏力的大小(速度快慢)，給出相應(yīng)比例的電機(jī)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺更輕松?？蛇x配中軸轉(zhuǎn)速傳感器，襄樊力矩傳感器等；
儀表匹配：可配接各種電動(dòng)車串顯儀表，并顯儀表，共正共負(fù)指示燈（欠壓，限流，巡航）；各種速度儀表：霍爾速度表，共正、共負(fù)相線速度；電機(jī)匹配：60°/120°相位，150W~1500W，各種結(jié)構(gòu)電機(jī)；
普通剎車斷電：適用于機(jī)械常開，低電平剎車，高電平剎車（+5V，+12V……）；ABS剎車制動(dòng)：柔性EABS再生制動(dòng)，解決了現(xiàn)有的EABS帶來的噪音和對(duì)電機(jī)沖擊損傷，并且制動(dòng)迅速，實(shí)現(xiàn)了和汽車ABS剎車一樣的舒適性。再生制動(dòng)能將整車的動(dòng)能衰減部分通過電機(jī)發(fā)電轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存到電池中以供再利用，并能去電池硫化；自由滑行發(fā)電功能：能夠在手把松開，電動(dòng)車自由滑行時(shí)將一部分滑行動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存在電池中，但必然會(huì)縮短滑行距離，此功能可供客戶選配；
超靜音：?jiǎn)?dòng)及全程行駛過程中噪聲極低，大大超越了傳統(tǒng)的無刷控制器，減小電機(jī)振動(dòng)，大大延長(zhǎng)電機(jī)的壽命；低發(fā)熱：采用國(guó)際先進(jìn)的同步整流技術(shù)，大幅度降低控制器的熱損耗，提高了整車的能量使用效率，延長(zhǎng)了續(xù)駛里程；
多重限流保護(hù)：既做到平均值限流，又做到峰值限流。峰值限流在每個(gè)PWM周期中都對(duì)電流波形進(jìn)行檢測(cè)，防止超過MOSFET的最大允許電流，在任何情況下不會(huì)燒毀；平均值限流使控制器能夠在各種不同的電機(jī)上保持相同的限流值，而且輕、重負(fù)載，甚至堵轉(zhuǎn)情況下限流值都不變。這樣大大便于生產(chǎn)調(diào)試和整車廠檢驗(yàn)；
防飛車功能：解決了無刷控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性；堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：電機(jī)堵轉(zhuǎn)3秒以上控制器自動(dòng)保護(hù)，防止燒毀電機(jī)
*短路保護(hù)功能：電機(jī)三根相線輸出端任意兩端短路或三端全短路，控制器不會(huì)燒毀；
使用單片機(jī)PIC16F72，配合2只74HC27(3輸入或非門電路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(雙輸入與門)和一片LM358(雙運(yùn)放)，組成一款比較典型的無刷電瓶車控制器，具有60°和120°驅(qū)動(dòng)模式自動(dòng)切換功能，其基本組成框圖見下頁(yè)圖。

開通電門鎖，48V電瓶直流電經(jīng)電門鎖線輸入到控制器，一路經(jīng)R3、R13、R4等送入U(xiǎn)6的③腳作電瓶欠壓檢測(cè)用，另一路送入U(xiǎn)13、U14、U15輸出+15V和+5V給IC和末級(jí)驅(qū)動(dòng)供電。單片機(jī)PIC16F72的⑨、⑩腳外接16MHz晶體，①腳外接R13、C25組成復(fù)位電路，電門鎖開鎖，單片機(jī)得電工作后即進(jìn)入初始化自檢狀態(tài) 。

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