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單片機代理商深圳英銳恩分享PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀(下)。本文關(guān)于指令的注釋將與前述指令中的略有不同。前述指令注釋時是對指令具體完成的功能給以說明,這種注釋方法對初學(xué)者確實易于接受和理解,但是實際應(yīng)用中的PIC產(chǎn)品匯編語言的注釋通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是說指令的直接功能。鑒于上述原因,下述的指令注釋將改變過去的注釋方法,用程序應(yīng)起的作用作注釋。
10寄程器半字節(jié)交換指令
指令格式:SWAPF f,d
說明:SWAPF是Swap f的合寫。符號f、d的意義與前述的相同。該條指令的功能是寄存器f的高4位與低4位交換,即指令執(zhí)行前,若寄存器f的8位狀態(tài)為D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,執(zhí)行后的8位狀態(tài)變?yōu)镈3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4,其結(jié)果存入W(d=0)或f(d=1)中。
實例:中斷現(xiàn)場保護是中斷技術(shù)中重要部分。由于PIC16C××指令系統(tǒng)中沒有進棧PUSH和出棧POP指令,所以只能用其它指令來實現(xiàn)。因為在主程序中常常用到工作寄存器W和狀態(tài)寄存器STATUS,所以中斷現(xiàn)場保護常要保護寄存器W和STATUS。
下面是對PIC16C7×系列芯片中斷現(xiàn)場保護的實例程序。
MOVWF W_TEMP ;將W內(nèi)容存入到臨時寄存器
W_TEMP中
SWAPF STATUS,W ;交換STATUS與W內(nèi)容
MOVWF STATUS_TEMP ;將STATUS的內(nèi)容存入到臨
… 時寄存器STATUS_TEMP中
中斷服務(wù)程序
…
SWAPF STATUS_TEMP,W;交換STATUS_TEMP與W
的內(nèi)容
MOVWF STATUS ;STATUS復(fù)原成原來的狀態(tài)
SWAPF W_TEMP,F(xiàn) ;交換內(nèi)容
SWAPF W_TEMP,W ?。籛復(fù)原成原來的狀態(tài)
說明:上述程序中各條指令的注釋基本上都是以程序應(yīng)達到的目的而注釋的,對每條指令的功能幾乎未涉及。這是初學(xué)者應(yīng)特別注意的。
11子程序調(diào)用指令(Subroutine Call)
指令格式:CALL k;k為立即地址
說明:子程序調(diào)用,不同型號芯片的實現(xiàn)方法不盡相同,其共同點是首先將返回地址((PC)+1)壓棧保護,再轉(zhuǎn)入所調(diào)用的子程序入口地址執(zhí)行(與MCS-51指令功能相似)。
指令格式模式:HERE CALL DELAY;調(diào)用延時子程序
…
DELAY MOVLW 0x80??;延時子程序
RETLW 0
說明:調(diào)用指令執(zhí)行前,PC=地址HERE
調(diào)用指令執(zhí)行后,PC=地址DELAY(標(biāo)號),堆棧指針TOS=HERE+1(返回地址)。
實例:見下條指令的實例
12寄存器內(nèi)容取反指令
指令格式:COMF f,d
說明:COMF是Complement f的縮寫。其中d=1時,操作(f)→f;d=0時,操作(f)→w。
功能:寄存器f內(nèi)容取反后送入W(d=0)或f自身(d=1)。
實例: ORG 0x1FF
GOTO MAIN
ORG 0
DELAY …
MAIN MOVLW 0 ;主程序開始
TRTS 5 ;設(shè)置RA口為輸出
BCF 5,0 ;置RA口0位為0
LOOP CALL DELAY;閃動延時
COMF 5 ;RA口求反(亮—滅—
亮……控制)
GOTO LOOP ;循環(huán)
…
說明:上述指令是一種PIC16C54 LED發(fā)光控制實驗部分程序。其中延時子程序DELY未列出,但不影響本條指令的識讀。程序中的主程序開始的三條指令,均已介紹過,緊跟著的CALL指令是調(diào)用執(zhí)行子程序,其入口地址為標(biāo)號DELAY。子程序執(zhí)行結(jié)束后,又執(zhí)行COMF 5的LED發(fā)光亮—滅…亮—滅……控制指令。后面一條GOTO LOOP指令是達到LED循環(huán)點亮目的。
13面向位的操作指令(共4條,PIC高級產(chǎn)品多增一條)
該類指令除一條位清零外,另有一條寄存器f位b的置1指令和另外兩條位跳步指令(PIC高級產(chǎn)品多增一條f的b位觸發(fā)轉(zhuǎn)換指令)。
(1)位置1指令。指令格式 BSF f,b
說明:BSF是Bit Set f的縮寫。F和b的意義與前述相同,該條指令的功能是將寄存器f的b位置1。
(2)位測試、為零間跳指令。指令格式 BTFSC f,b
說明:BTFSC是Bit Test,Skip if Clear的縮寫。指令功能是測試寄存器f位“b”,如為0,跳過下一條指令;為1順序執(zhí)行,即當(dāng)f(b)=0時,就不執(zhí)行當(dāng)前指令而執(zhí)行下一條指令(間跳),即用一條空指令NOP代替它,所以該條指令占用2個指令周期。
(3)位測試、為1間跳指令。指令格式 BTFSS f,b
說明:BTFSS是Bit Test,Skip if Set的縮寫。其指令的邏輯功能與上條相反,位測試f(b)=1就間跳執(zhí)行,f(b)=0順序執(zhí)行。
上面介紹的PIC 8位單片機匯編語言指令僅是部分指令,此外還有循環(huán)左、右移指令;W和寄存器f相“加”、相“與”指令和進入睡眠方式等指令。