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為單片機(jī)方案開發(fā)過程中,可以使用輪詢方法或中斷方法來檢查狀態(tài)或完成特定操作,比如控制外圍設(shè)備。在本文中,英銳恩單片機(jī)開發(fā)工程師比較了這兩種方法的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
一、輪詢
輪詢方法僅使用檢查特定標(biāo)志或多個(gè)標(biāo)志的代碼段來了解操作狀態(tài)。輪詢方法始終是主代碼的一部分,而不是ISR的一部分。
輪詢是一種較簡單的執(zhí)行方法,建議在需要驗(yàn)證外圍設(shè)備工作的設(shè)計(jì)早期階段使用。它不涉及任何優(yōu)先級。同樣,代碼段將始終在固定的時(shí)間和固定的順序中執(zhí)行。它易于調(diào)試,對其他代碼段的執(zhí)行沒有影響。沒有大內(nèi)存管理問題,沒有堆棧問題。
但是它確實(shí)有一些缺點(diǎn),比如錯(cuò)過事件的可能性更大。這是因?yàn)檩喸兇a僅按特定順序執(zhí)行,而不是按響應(yīng)事件執(zhí)行。這可能會導(dǎo)致一種情況,比如在執(zhí)行輪詢代碼之前連續(xù)發(fā)生兩個(gè)事件。在這種情況下,代碼只會執(zhí)行一個(gè)事件。此外,輪詢也占用了更多的單片機(jī)執(zhí)行時(shí)間。輪詢只會重復(fù)執(zhí)行相同的代碼段,這與事件發(fā)生與否無關(guān)。在單片機(jī)方案開發(fā)早期,可以使用輪詢。系統(tǒng)會在特定的時(shí)間發(fā)生事件,這是使用輪詢比較好的地方。
一、中斷
即中斷使用控制器的某個(gè)功能,從而響應(yīng)特定事件。執(zhí)行中斷,單片機(jī)會停止執(zhí)行主代碼,并切換到另一個(gè)稱為“中斷服務(wù)程序”的部分。
由于中斷的性質(zhì),丟失事件的可能性較小。此外,ISR代碼僅在事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行,因此單片機(jī)負(fù)擔(dān)較小。中斷的另一個(gè)功能是優(yōu)先級,可以控制系統(tǒng)對同時(shí)發(fā)生的事件的響應(yīng)。嵌套中斷使系統(tǒng)即使在響應(yīng)前一個(gè)事件時(shí)發(fā)生事件的情況下也能做出響應(yīng),而輪詢可能會錯(cuò)過此類事件。
但是中斷也有一些缺點(diǎn):中斷設(shè)置起來比較困難,并導(dǎo)致許多復(fù)雜性。由于可以隨時(shí)中斷主代碼,因此需要保護(hù)關(guān)鍵程序部分。另外,中斷會延遲主代碼的執(zhí)行時(shí)間,并且無法計(jì)算主代碼任何部分的執(zhí)行時(shí)間,這是因?yàn)樵撨^程可能會被中斷延遲。此外,還有許多與中斷有關(guān)的堆棧和內(nèi)存管理問題。由于中斷,很有可能造成數(shù)據(jù)丟失和數(shù)據(jù)損壞。
如果發(fā)生的事件確實(shí)是隨機(jī)且不可預(yù)測的,則需要使用中斷。當(dāng)必須立即或在固定的時(shí)間內(nèi)對此類事件做出響應(yīng)時(shí),需要使用輪詢。
輪詢和中斷在代碼開發(fā)中都有其位置和用途,在正確的位置使用正確的方法可以減少代碼復(fù)雜性并提高可靠性。
以上就是英銳恩單片機(jī)開發(fā)工程師分享的單片機(jī)開發(fā)過程中使用中斷和輪詢的相關(guān)知識,如果你需要更多單片機(jī)方案產(chǎn)品的信息,請撥打官網(wǎng)電話:0755-82543511,或點(diǎn)擊“在線咨詢”,我們的客服人員將為你提供更詳細(xì)的解答