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單片機(jī)芯片代理商深圳英銳恩為您介紹PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1
1、PIC單片機(jī)程序的基本格式
先介紹二條偽指令:
EQU ——標(biāo)號賦值偽指令
ORG ——地址定義偽指令
PIC16C5X單片機(jī)在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”,所以PIC16C5X幾種型號芯片的復(fù)位地址為:
PIC16C54/55:1FFH
PIC16C56:3FFH
PIC16C57/58:7FFH
一般來說,PIC單片機(jī)的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式,大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。
TITLE This is …… ;程序標(biāo)題
?。?-------------------------------------
?。幻Q定義和變量定義
?。?-------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
?。?----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ??;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序
ORG 0 ??;在0000H開始存放程序
;-----------------------------------------
;子程序區(qū)
??;-----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
;------------------------------------------
;主程序區(qū)
;------------------------------------------
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ??;RB已由偽指令定義為6,即B口
┋
LOOP
BSF RB,7 CALL DELAY
BCF RB,7 CALL DELAY
┋
GOTO LOOP
??;-------------------------------------------
END ??;程序結(jié)束
注:MAIN標(biāo)號一定要處在0頁面內(nèi)。
2、PIC單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
1) 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向
PIC16C5X單片機(jī)的I/O
口皆為雙向可編程,即每一根I/O 端線都可分別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS
f來實(shí)現(xiàn),寫入值為“1”,則為輸入;寫入值為“0”,則為輸出。
MOVLW 0FH ?。?000 1111(0FH)
輸入 輸出
TRIS 6 ?。粚中的0FH寫入B口控制器,
;B口高4位為輸出,低4位為輸入。
MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
RB4,RB5輸出0 RB6,RB7輸出1
2) 檢查寄存器是否為零
如果要判斷一個寄存器內(nèi)容是否為零,很簡單,現(xiàn)以寄存器F10為例:
MOVF 10,1 ?。籉10→F10,結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位Z
BTFSS STATUS,Z ?。籉10為零則跳
GOTO NZ ??;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號NZ處程序
┋ ;Z=1即F10=0處理程序
3) 比較二個寄存器的大小
要比較二個寄存器的大小,可以將它們做減法運(yùn)算,然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意,相減的結(jié)果放入W,則不會影響二寄存器原有的值。
例如F8和F9二個寄存器要比較大?。?br/> MOVF 8,0 ?。籉8→W
SUBWF 9,0 ??;F9—W(F8)→W
BTFSC STATUS,Z ?。慌袛郌8=F9否
GOTO F8=F9
BTFSC STATUS,C ;C=0則跳
GOTO F9>F8 ;C=1相減結(jié)果為正,F(xiàn)9>F8
GOTO F9<
F9 ??;C=0相減結(jié)果為負(fù),F(xiàn)9<f8
┋
4) 循環(huán)n次的程序
如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個寄存器作計(jì)數(shù)器。下例以F10做計(jì)數(shù)器,使程序循環(huán)8次。
COUNT EQU 10 ??;定義F10名稱為COUNT(計(jì)數(shù)器)
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ?。谎h(huán)體
LOOP
┋
DECFSZ COUNT,1 ??;COUNT減1,結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP ??;結(jié)果不為零,繼續(xù)循環(huán)
┋ ??;結(jié)果為零,跳出循環(huán)
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
MOVF X,0 ;X→W
SUBWF Y,0 ?。籝—W(X)→W
BTFSC STATUS,Z ??;X=Y 否
GOTO NEXT ??;X=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。
┋ ??;X≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個范圍內(nèi)進(jìn)行。下例是“FOR
X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F(xiàn)11放X的終值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ?。弧?→START(F10)
MOVLW 5
MOVWF DAEND ??;5→DAEND(F11)
LOOP
┋
INCF START,1 ?。籗TART值加1
MOVF START,0
SUBWF DAEND,0 ;START=DAEND ?(X=5否)
BTFSS STATUS,Z
GOTO LOOP ;X<5,繼續(xù)循環(huán)
┋ ;X=5,結(jié)束循環(huán)
7)“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
X EQU 10
┋
MOVLW 1
MOVWF X ;1→X(F10),作為初值
LOOP
┋
MOVLW 1
SUBWF X,0
BTFSS STATUS,Z ?。籜=1否?
GOTO LOOP ;X=1繼續(xù)循環(huán)
┋ ?。籜≠1跳出循環(huán)
8) PIC單片機(jī)查表程序
查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0~9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。
設(shè)LED為共陽,則0~9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表:
<f8
F9 ?。籆=0相減結(jié)果為負(fù),F(xiàn)9<f8
┋
4) 循環(huán)n次的程序
如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個寄存器作計(jì)數(shù)器。下例以F10做計(jì)數(shù)器,使程序循環(huán)8次。
COUNT EQU 10 ??;定義F10名稱為COUNT(計(jì)數(shù)器)
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ;循環(huán)體
LOOP
┋
DECFSZ COUNT,1 ?。籆OUNT減1,結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP ?。唤Y(jié)果不為零,繼續(xù)循環(huán)
┋ ;結(jié)果為零,跳出循環(huán)
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
MOVF X,0 ??;X→W
SUBWF Y,0 ?。籝—W(X)→W
BTFSC STATUS,Z ;X=Y 否
GOTO NEXT ?。籜=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。
┋ ??;X≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個范圍內(nèi)進(jìn)行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F(xiàn)11放X的終值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ?。弧?→START(F10)
MOVLW 5
MOVWF DAEND ??;5→DAEND(F11)
LOOP
┋
INCF START,1 ?。籗TART值加1
MOVF START,0
SUBWF DAEND,0 ??;START=DAEND ?(X=5否)
BTFSS STATUS,Z
GOTO LOOP ;X<5,繼續(xù)循環(huán)
┋ ??;X=5,結(jié)束循環(huán)
7)“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
X EQU 10
┋
MOVLW 1
MOVWF X ?。?→X(F10),作為初值
LOOP
┋
MOVLW 1
SUBWF X,0
BTFSS STATUS,Z ??;X=1否?
GOTO LOOP ;X=1繼續(xù)循環(huán)
┋ ??;X≠1跳出循環(huán)
8) PIC單片機(jī)查表程序
查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0~9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。
設(shè)LED為共陽,則0~9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表:
十進(jìn)數(shù) 線段值 十進(jìn)數(shù) 線段值 0 C0H 5 92H 1 C9H 6 82H 2 A4H 7 F8H 3 B0H 8 80H 4 99H 9 90H
PIC單片機(jī)的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
MOVLW TABLE ??;表頭地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ??;1→W,準(zhǔn)備取“1”的線段值
ADDWF 10,1 ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ;線段值置到B口,點(diǎn)亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ;W→PC TABLE
RETLW 0C0H ??;“0”線段值
RETLW 0F9H ??;“1”線段值
┋
RETLW 90H ?。?amp;ldquo;9”線段值
9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。
POINTER EQU 11 ??;定義F11名稱為POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ;數(shù)據(jù)表頭地址→F10
CLRF POINTER ??;數(shù)據(jù)指針清零
┋
MOVF POINTER,0
ADDWF 10,0 ;W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER,1 ??;指針加1
CALL CONVERT ;調(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù)
┋
CONVERT MOVWF 2 ??;數(shù)據(jù)地址→PC
DATA RETLW 20H ??;數(shù)據(jù)
┋
RETLW 15H ?。粩?shù)據(jù)
如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。
10) PIC單片機(jī)延時程序
如果延時時間較短,可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長,可以用循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10,1 ;F10—1→F10,結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP
┋
延時程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩,則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS,雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間:
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP
┋
延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時:
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11,1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP
┋
延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)
11) PIC單片機(jī)RTCC計(jì)數(shù)器的使用
RTCC是一個脈沖計(jì)數(shù)器,它的計(jì)數(shù)脈沖有二個來源,一個是從RTCC引腳輸入的外部信號,一個是內(nèi)部的指令時鐘信號??梢杂贸绦騺磉x擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計(jì)時之用;程序讀取RTCC寄存器值以計(jì)算時間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計(jì)時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時:
RTCC EQU 1
┋
CLRF RTCC ;RTCC清0
MOVLW 07H
OPTION ??;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1:256→RTCC
LOOP MOVLW 255 ??;RTCC計(jì)數(shù)終值
SUBWF RTCC,0
BTFSS STATUS,Z ?。籖TCC=255?
GOTO LOOP
┋
這個延時程序中,每過256個指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設(shè)芯片使用4MHz振蕩,則:
延時時間=256*256=65536(μS)
RTCC是自振式的,在它計(jì)數(shù)時,程序可以去做別的事情,只要隔一段時間去讀取它,檢測它的計(jì)數(shù)值即可。
12) 寄存器體(BANK)的尋址
對于PIC16C54/55/56,寄存器有32個,只有一個體(BANK),故不存在體尋址問題,對于PIC16C57/58來說,寄存器則有80個,分為4個體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知,F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位,其對應(yīng)關(guān)系如下:
<f8
PIC單片機(jī)的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
MOVLW TABLE ?。槐眍^地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ??;1→W,準(zhǔn)備取“1”的線段值
ADDWF 10,1 ??;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ??;線段值置到B口,點(diǎn)亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ;W→PC TABLE
RETLW 0C0H ;“0”線段值
RETLW 0F9H ?。?amp;ldquo;1”線段值
┋
RETLW 90H ?。?amp;ldquo;9”線段值
9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。
POINTER EQU 11 ??;定義F11名稱為POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ;數(shù)據(jù)表頭地址→F10
CLRF POINTER ;數(shù)據(jù)指針清零
┋
MOVF POINTER,0
ADDWF 10,0 ??;W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER,1 ??;指針加1
CALL CONVERT ??;調(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù)
┋
CONVERT MOVWF 2 ;數(shù)據(jù)地址→PC
DATA RETLW 20H ??;數(shù)據(jù)
┋
RETLW 15H ?。粩?shù)據(jù)
如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。
10) PIC單片機(jī) 延時程序
如果延時時間較短,可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長,可以用循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10,1 ??;F10—1→F10,結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP
┋
延時程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩,則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS,雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間:
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP
┋
延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時:
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11,1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP
┋
延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)
11) PIC單片機(jī)RTCC計(jì)數(shù)器的使用
RTCC是一個脈沖計(jì)數(shù)器,它的計(jì)數(shù)脈沖有二個來源,一個是從RTCC引腳輸入的外部信號,一個是內(nèi)部的指令時鐘信號??梢杂贸绦騺磉x擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計(jì)時之用;程序讀取RTCC寄存器值以計(jì)算時間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計(jì)時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時:
RTCC EQU 1
┋
CLRF RTCC ??;RTCC清0
MOVLW 07H
OPTION ??;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1:256→RTCC
LOOP MOVLW 255 ??;RTCC計(jì)數(shù)終值
SUBWF RTCC,0
BTFSS STATUS,Z ;RTCC=255?
GOTO LOOP
┋
這個延時程序中,每過256個指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設(shè)芯片使用4MHz振蕩,則:
延時時間=256*256=65536(μS)
RTCC是自振式的,在它計(jì)數(shù)時,程序可以去做別的事情,只要隔一段時間去讀取它,檢測它的計(jì)數(shù)值即可。
12) 寄存器體(BANK)的尋址
對于PIC16C54/55/56,寄存器有32個,只有一個體(BANK),故不存在體尋址問題,對于PIC16C57/58來說,寄存器則有80個,分為4個體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知,F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位,其對應(yīng)關(guān)系如下:
Bit6 Bit5 | BANK | 物理地址 |
0 0 | BANK0 | 10H~1FH |
0 1 | BANK1 | 30H~3FH |
1 0 | BANK2 | 50H~5FH |
1 1 | BANK3 | 70H~7FH |
當(dāng)芯片上電RESET后,F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機(jī)的,非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。
下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。
例1.(設(shè)目前體選為BANK0)
BSF 4,5 ;置位bit5=1,選擇BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ?。?DATA→30H
BCF 4,5
BSF 4,6 ?。籦it6=1,bit5=0選擇BANK2
MOVWF 10H ??;DATA→50H
從上例中我們看到,對某一體(BANK)中的寄存器進(jìn)行讀寫,首先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。
注意,在例子中對30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)寫數(shù)時,用的指令“MOVWF
10H”中寄存器地址寫的都是“10H”,而不是讀者預(yù)期的“MOVWF
30H”和“MOVWF 50H”,為什么?
讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X單片機(jī)的所有有關(guān)寄存器的指令碼中,寄存尋址位都只占5個位:fffff,只能尋址32個(00H—1FH)寄存器。所以要選址80個寄存器,還要再用二位體選址位PA1和PA0。當(dāng)我們設(shè)置好體尋址位PA1和PA0,使之指向一個BANK,那么指令“MOVWF
10H”就是將W內(nèi)容置入這個BANK中的相應(yīng)寄存器內(nèi)(10H,30H,50H,或70H)。
有些設(shè)計(jì)者第一次接觸體選址的概念,難免理解上有出入,下面是一個例子:
例2:(設(shè)目前體選為BANK0)
MOVLW 55H
MOVWF 30H ;欲把55H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ;欲把66H→50H寄存器
以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H,“MOVWF
50H”一定能把W置入50H,這是錯誤的。因?yàn)檫@兩條指令的實(shí)際效果是“MOVWF
10H”,原因上面已經(jīng)說明過了。所以例2這段程序最后結(jié)果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
建議:為使體選址的程序清晰明了,建議多用名稱定義符來寫程序,則不易混淆。 例3:假設(shè)在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的幾個寄存器如下:
BANK0 | 地址 | BANK1 | 地址 | BANK2 | 地址 | BANK3 | 地址 |
A | 10H | B | 30H | C | 50H | · | 70H |
· | · | · | · | · | · | · | · |
· | · | · | · | · | · | · | · |
當(dāng)芯片上電RESET后,F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機(jī)的,非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。
下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。
例1.(設(shè)目前體選為BANK0)
BSF 4,5 ;置位bit5=1,選擇BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ; DATA→30H
BCF 4,5
BSF 4,6 ??;bit6=1,bit5=0選擇BANK2
MOVWF 10H ?。籇ATA→50H
從上例中我們看到,對某一體(BANK)中的寄存器進(jìn)行讀寫,首先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。
注意,在例子中對30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)寫數(shù)時,用的指令“MOVWF
10H”中寄存器地址寫的都是“10H”,而不是讀者預(yù)期的“MOVWF
30H”和“MOVWF 50H”,為什么?
讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關(guān)寄存器的指令碼中,寄存尋址位都只占5個位:fffff,只能尋址32個(00H—1FH)寄存器。所以要選址80個寄存器,還要再用二位體選址位PA1和PA0。當(dāng)我們設(shè)置好體尋址位PA1和PA0,使之指向一個BANK,那么指令“MOVWF
10H”就是將W內(nèi)容置入這個BANK中的相應(yīng)寄存器內(nèi)(10H,30H,50H,或70H)。
有些設(shè)計(jì)者第一次接觸體選址的概念,難免理解上有出入,下面是一個例子:
例2:(設(shè)目前體選為BANK0)
MOVLW 55H
MOVWF 30H ?。挥?5H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ??;欲把66H→50H寄存器
以為“MOVWF
30H”一定能把W置入30H,“MOVWF
50H”一定能把W置入50H,這是錯誤的。因?yàn)檫@兩條指令的實(shí)際效果是“MOVWF
10H”,原因上面已經(jīng)說明過了。所以例2這段程序最后結(jié)果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
建議:為使體選址的程序清晰明了,建議多用名稱定義符來寫程序,則不易混淆。 例3:假設(shè)在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的幾個寄存器如下:
BANK0 | 地址 | BANK1 | 地址 | BANK2 | 地址 | BANK3 | 地址 |
A | 10H | B | 30H | C | 50H | · | 70H |
· | · | · | · | · | · | · | · |
· | · | · | · | · | · | · | · |
A EQU 10H ??;BANK0
B EQU 10H ?。籅ANK1
C EQU 10H ??;BANK2
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FSR EQU 4
Bit6 EQU 6
Bit5 EQU 5
DATA EQU 55H
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MOVLW DATA
MOVWF A
BSF FSR,Bit5
MOVWF B ?。籇ATA→F30H
BCF FSR,Bit5
BSF FSR,Bit6
MOVWF C ??;DATA→F50H
┋
程序這樣書寫,相信體選址就不容易錯了。
13) PIC單片機(jī)程序跨頁面跳轉(zhuǎn)和調(diào)用
下面介紹PIC16C5X單片機(jī)的程序存儲區(qū)的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位應(yīng)用的實(shí)例。
?。?)“GOTO”跨頁面
例:設(shè)目前程序在0頁面(PAGE0),欲用“GOTO”跳轉(zhuǎn)到1頁面的某個地方
KEY(PAGE1)。
STATUS EQU 3
PA1 EQU 6
PA0 EQU 5
┋
BSF STATUS,PA0 ??;PA0=1,選擇PAGE頁面
GOTO KEY ?。豢珥撎D(zhuǎn)到1頁面的KEY
┋
KEY NOP ??;1頁面的程序
┋
?。?)PIC單片機(jī)“CALL”跨頁面
例:設(shè)目前程序在0頁面(PAGE0),現(xiàn)在要調(diào)用——放在1頁面(PAGE1)的子程序DELAY。
┋
BSF STATUS,PA0 ??;PA0=1,選擇PAGE1頁面
CALL DELAY ?。豢珥撜{(diào)用
BCF STATUS,PA0 ??;恢復(fù)0頁面地址
┋
DELAY NOP ??;1頁面的子程序
┋
注意:程序?yàn)榭珥揅ALL而設(shè)了頁面地址,從子程序返回后一定要恢復(fù)原來的頁面地址。
?。?)PIC單片機(jī)程序跨頁跳轉(zhuǎn)和調(diào)用的編寫
讀者看到這里,一定要問:我寫源程序(.ASM)時,并不去注意每條指令的存放地址,我怎么知道這個GOTO是要跨頁面的,那個CALL是需跨頁面的?的確,開始寫源程序時并知道何時會發(fā)生跨頁面跳轉(zhuǎn)或調(diào)用,不過當(dāng)你將源程序匯編時,就會自動給出。當(dāng)匯編結(jié)果顯示出:
X X X(地址)“GOTO out of Range"
X X X(地址)“CALL out of Range"
這表明你的程序發(fā)生了跨頁面的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用,而你的程序中在這些跨頁GOTO和CALL之前還未設(shè)置好相應(yīng)的頁面地址。這時應(yīng)該查看匯編生成的.LST文件,找到這些GOTO和CALL,并查看它們要跳轉(zhuǎn)去的地址處在什么頁面,然后再回到源程序(.ASM)做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過(0
Errors and Warnnings)。
?。?)PIC單片機(jī)程序頁面的連接
程序4個頁面連接處應(yīng)該做一些處理。一般建議采用下面的格式:即在進(jìn)入另一個頁面后,馬上設(shè)置相應(yīng)的頁面地址位(PA1,PA0)。頁面處理是PIC16C5X單片機(jī)編程中最麻煩的部分,不過并不難。只要做了一次實(shí)際的編程練習(xí)后,就能掌握了 。