新手在單片機開發(fā)應(yīng)用過程中，時而出現(xiàn)延時與中斷的問題，那該怎么解決呢？

一些人會把單片機中斷和延時概念搞混，首先我們先來理清楚單片機中斷和延時的概念。中斷是停止當(dāng)前正執(zhí)行的任務(wù)，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行中斷任務(wù)，等中斷任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后繼續(xù)回來執(zhí)行當(dāng)前正在運行的任務(wù)。開啟中斷源之后，有初始化中斷、響應(yīng)中斷等都是從中斷入口地址處執(zhí)行中斷程序的，建議有中斷程序盡可能的簡潔，越短越好。而延時僅僅是主程序在執(zhí)行的過程中不斷調(diào)用的一段子程序。

下邊為大家分享一下大多數(shù)單片機包含PIC單片機開發(fā)在內(nèi)的延時與中斷的常見問題及解決方法。

1、單片機延時程序的延時時間怎么算的？

答:如果用循環(huán)語句實現(xiàn)的循環(huán)，沒法計算，但是可以通過軟件仿真看到具體時間，但是一般精精確延時是沒法用循環(huán)語句實現(xiàn)的。

如果想精確延時，一般需要用到定時器，延時時間與晶振有關(guān)系，單片機系統(tǒng)一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率，后兩種的一個機器周期分別為1 μs和2 μs，便于精確延時。本程序中假設(shè)使用頻率為12 MHz的晶振。最長的延時時間可達216=65 536 μs。若定時器工作在方式2，則可實現(xiàn)極短時間的精確延時；如使用其他定時方式，則要考慮重裝定時初值的時間（重裝定時器初值占用2個機器周期）。

2、求個單片機89S51 12M晶振 用定時器延時10分鐘，控制1個燈就可以

答：可以設(shè)50ms中斷一次，定時初值，TH0=0x3c、TL0=0xb0。中斷20次為1S，10分鐘的話，需中斷12000次。計12000次后，給一IO口一個低電平（如功率不夠，可再加擴展），就可控制燈了。而且還要看你用什么語言計算了，匯編延時準(zhǔn)確，知道單片機工作周期和循環(huán)次數(shù)即可算出，但不具有可移植性，在不同種類單片機中，匯編不通用。用c的話，由于各種軟件執(zhí)行效率不一樣，不會太準(zhǔn)，通常用定時器做延時或做一個不準(zhǔn)確的延時，延時短的話，在c中使用匯編的nop做延時

3、51單片機，晶振為6M,求一個10ms的延時程序

答：延時有很多種方法，有一種是讓單片機去做無聊的循環(huán)，還有一種是用定時器。

第一種的算法是：

晶振的周期T1＝1/f; 這里f=6MHz 所以T1＝1/6 us;(微秒)

單片機花12個T1去執(zhí)行一個指令，

所以一個機器周期等于12個晶振周期，

T2＝12*T1=2us

10ms=1000 0us

所以你要得到10ms的延時就要想辦法讓機器去做5000條“無聊的指令”

（尤其是在多中斷任務(wù)執(zhí)行時），中斷首先要開啟中斷源，初始化中斷，然后響應(yīng)中斷，從中斷的入口地址處執(zhí)行中斷程序。

利用中斷可以使程序執(zhí)行效率高效，實現(xiàn)“一邊。。。一邊。。?！背跏蓟袛嘣春笾鞒绦?，就可以去干其他事情了。

4、51單片機C語言for循環(huán)延時程序時間計算 ，設(shè)晶振12MHz，即一個機器周期是1us。

for(i=0,i<100;i++)

for(j=0,j<100;j++)

我覺得時間是100*100*1us=10ms，怎么會是100ms

答：

不可能的，是不是你的編譯有錯的啊

我改的晶振12M，在KEIL 4.0 里面編譯的，為你得出的結(jié)果最大也就是40ms，這是軟件的原因，

不可能出現(xiàn)100ms那么大的差距，是你的軟件的原因。

不信你實際編寫一個秒鐘，利用原理計算編寫一個燒進單片機和利用軟件測試的秒程序燒進單片機，你會發(fā)現(xiàn)原理計算的程序是正確的。

5、PIC單片機AD中斷什么時候開啟，對AD中斷應(yīng)該怎樣理解。

答:

AD模數(shù)轉(zhuǎn)換，是把模擬電壓數(shù)值采樣進來，然后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。這一采樣和轉(zhuǎn)換是需要時間的。并不是一開AD就能讀到數(shù)字信號數(shù)據(jù)。

一般來說其時間都只有幾微秒到幾百微秒（根據(jù)設(shè)置不同而定）。如果單片機沒有其他工作的時候，可以用循環(huán)等待的方式等AD轉(zhuǎn)換結(jié)束（轉(zhuǎn)換結(jié)束后DONE位會被置位）。但如果你的單片機還有其他工作，那就沒必要在等待它上面花費時間?？梢蚤_AD操作后，繼續(xù)執(zhí)行其他程序。而轉(zhuǎn)換結(jié)束后，AD中斷可以暫時斷開現(xiàn)有炒作，而把AD數(shù)據(jù)讀進來。這就是AD中斷的作用。

6、51單片機的五個中斷分別在什么時候（什么情況）執(zhí)行里面的程序！

答:

外部中斷0 ：P3.2口有低電平(IT0=0)/ 下降沿(IT0=1)。

外部中斷1 ：P3.3口有低電平（IT1=0）/ 下降沿(IT1=1)。

定時器0中斷：當(dāng)定時器0計數(shù)到FFFF溢出時

定時器1中斷：當(dāng)定時器1計數(shù)到FFFF溢出時

串口中斷：串口接收到一幀。或發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)都會產(chǎn)生中斷。

你網(wǎng)上找一下TCON和SCON。什么條件讓中斷標(biāo)志位的值改變。 那么就會進入中斷服務(wù)程序去。 

7、51單片機，如果中斷函數(shù)比較長，執(zhí)行到一半又觸發(fā)了這個中斷，程序會停止從頭執(zhí)行，還是執(zhí)行結(jié)束后響應(yīng)中

答：51單片機中，中斷分高低兩個優(yōu)先級，高優(yōu)先級的中斷能打斷低優(yōu)先級的中斷。

但同級中斷是不能打斷同級中斷的！無論該中斷函數(shù)有多長，在執(zhí)行到一半這個中斷又發(fā)生了，還是要等到該中斷函數(shù)執(zhí)行完畢，并再執(zhí)行了一條主程序指令后才會再次進入該中斷。

不過，若樓主恰好在這個低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序中修改了該中斷為高優(yōu)先級，那么如果該中斷函數(shù)比較長，執(zhí)行到一半又觸發(fā)了這個中斷，則該中斷函數(shù)就會被重新從頭開始執(zhí)行（中斷嵌套）。這是因為除串口中斷以外的其他中斷，在 CPU 響應(yīng)該中斷，程序轉(zhuǎn)入該中斷函數(shù)前就已經(jīng)將該中斷的中斷標(biāo)志清零了。

另外，51的串口中斷比較特別，因為需要軟件清除串口中斷標(biāo)志，所以只要在未清串口中斷標(biāo)志前，是不會發(fā)生上述這樣的中斷嵌套的。

以上是一些單片機開發(fā)過程中的中斷與延時的常見問題解答。單片機開發(fā)過程是比較復(fù)雜的，需要進行項目評估及項目實施兩個大步驟，希望以上的知識總結(jié)能夠給你帶來一定幫助。