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在此用了16C711單片機(jī)的TMR0做定時(shí)中斷,希望實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)計(jì)時(shí),在程序中,TMR0用了晶振的32分頻,初值#0FCH,因此POPBEAR兄弟計(jì)算出每個(gè)定時(shí)中斷的計(jì)時(shí)時(shí)間為(256-X)*32*4/32768=0.015625秒。注意,問題就在這里!實(shí)際上這個(gè)時(shí)間是TMR0的初值被置入后兩個(gè)指令周期后(見PIC單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器資料)到下一次中斷發(fā)生時(shí)的時(shí)間。如果要用到定時(shí)器的精準(zhǔn)定時(shí),必須理解這一概念!
如采用32768Hz的晶振,每個(gè)指令周期為122us,在中斷處理程序中,到TMR0的初值被置入,共有7條指令,加上TMR0的初值被置入后兩個(gè)指令周期,如果中斷處理程序不直接放在0004H地址而采用GOTO指令的兩個(gè)周期,一共為11個(gè)指令周期。也就是說,每個(gè)定時(shí)中斷發(fā)生的間隔為0.015625秒+11*122us。程序中64次中斷為1秒,那么1秒誤差為64*11*122us=85.9375ms,1分鐘的誤差為5.156s。
那么怎樣得到精準(zhǔn)計(jì)時(shí)呢?這就要在對(duì)定時(shí)器的初值賦值上和中斷處理程序中做文章