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看門狗單片機,也叫做看門狗定時器,它可以在必要時檢測并觸發(fā)MCU復(fù)位,看門狗單片機會按設(shè)定的時間間隔使用看門狗定時器進行檢查,以表明MCU仍在正常工作。現(xiàn)在,微控制器廠商都會提供一些專用的看門狗單片機。
一、看門狗單片機的工作原理
主程序通常具有一個循環(huán),不斷執(zhí)行各種功能。通過主程序循環(huán),看門狗定時器的初始值大于最壞情況的時間延遲。每次它通過主循環(huán)時,代碼都會重置看門狗計時器(有時稱為“踢”或“喂”狗)。如果發(fā)生故障,并且主程序在倒計時之前未返回主程序來重置計時器,則會生成中斷以重置處理器??撮T狗定時器以這種方式使用,可以檢測到無人看管的嵌入式設(shè)備上的故障,并嘗試通過復(fù)位來采取糾正措施。通常,在復(fù)位后,還可以讀取寄存器以確定看門狗定時器是產(chǎn)生復(fù)位還是正常復(fù)位。
二、看門狗單片機的一般用法
本文講的是外部的看門狗單片機,它主要應(yīng)用場景是作為系統(tǒng)監(jiān)視器來檢測和重置“失控”微控制器(MCU)。有些MCU芯片內(nèi)置看門狗定時器(WDT),如果MCU程序執(zhí)行出錯時,它將無法正確執(zhí)行重新啟動看門狗的代碼。在這種情況下,外部看門狗單片機可以減少系統(tǒng)故障發(fā)生而更具優(yōu)勢。
不管看門狗單片機有多強大,都有某些無法通過復(fù)位糾正的故障。例如,看門狗定時器無法阻止或檢測數(shù)據(jù)存儲器的損壞。除非數(shù)據(jù)損壞影響程序流程或采取了某些額外措施,否則數(shù)據(jù)損壞將不會導(dǎo)致看門狗單片機復(fù)位。雖然這種情況有方法解決,但這里就不多做講解了。
不過,有一點需要注意,看門狗單片機不能立即檢測到故障。根據(jù)定義,看門狗單片機必須在其超時間隔結(jié)束之前復(fù)位MCU。所以,單片機開發(fā)人員應(yīng)注意執(zhí)行錯誤指令與看門狗單片機復(fù)位之間可能出現(xiàn)的時間間隔。
以上就是英銳恩單片機開發(fā)工程師分享的看門狗單片機以及其用法。英銳恩專注單片機應(yīng)用方案設(shè)計與開發(fā),提供8位單片機、16位單片機、32位單片機、運放芯片和模擬開關(guān)。