十年專注單片機(jī)方案開發(fā)的方案公司英銳恩，分享PIC12C5XX 單片機(jī)指令集及程序設(shè)計(jì)技巧。英銳恩現(xiàn)提供服務(wù)產(chǎn)品涉及主控芯片：8位單片機(jī)、16位單片機(jī)、32位單片機(jī)及各類運(yùn)算放大器等。

PIC12C5XX 單片機(jī)指令概述 

PIC12C5XX單片機(jī)每條指令長(zhǎng)12位，指令由操作碼和操作數(shù)組成。PIC12C5XX單片機(jī)共有33條指令，按操作分成三大類： 1、面向字節(jié)操作類 2、面向位操作類 3、常數(shù)操作和控制操作類。

全部指令如表2.1所示。

表2.1 PIC12C5XX 指令集

注：1、除GOTO指令外，任何有關(guān)寫PC（F2）的指令（例如 CALL、MOVWF 2）都將會(huì)把PC寄存器的第9位清零。

　　2、若對(duì)I/O口寄存器進(jìn)行操作，如“SUBWF 6，1”，則使用的F6的值是當(dāng)前GP口上的狀態(tài)值，而非GP口輸出鎖存器里的值。

3、指令“TRIS 6”將W寄存器中的內(nèi)容寫入GP的I/O口控制寄存器中：“1”關(guān)斷對(duì)應(yīng)端口的輸出緩沖器，使其為輸入（高阻）狀態(tài)，“0”則使其為輸出態(tài)。

　 　4、當(dāng)預(yù)分頻器（Prescaler）分配給TIMER0后，任何對(duì)TMR0寄存器（F1）寫操作的指令都將使預(yù)分頻器清零。

§2.2 PIC12C5XX 指令尋址方式

PIC12C5XX單片機(jī)尋址方式根據(jù)操作數(shù)的來源，可分為寄存器間接尋址、立即數(shù)尋址、直接尋址和位尋址四種。

一、寄存器間接尋址

這種尋址方式通過寄存器F0（INDF）、F4（FSR）來實(shí)現(xiàn)。實(shí)際的寄存器地址放在FSR中，通過INDF來進(jìn)行間接尋址。

例： FSR EQU 4 INDF EQU 0 MOVLW 05H ; W=5 MOVWF FSR ; W(=5)→F4 MOVLW 55H ; W=55H MOVWF INDF ; W(=55H)→F5

上面這段程序把55H送入F5寄存器。間址尋址方式主要用于編寫查表、寫表程序，非常方便。請(qǐng)參考§2.7程序設(shè)計(jì)技巧。

二、立即數(shù)尋址

這種方式就是操作數(shù)為立即數(shù)，可直接從指令中獲取。

例：　 MOVLW 16H ; 16H →W

三、直接尋址

這種方式是對(duì)任何一寄存器直接尋址訪問。對(duì)PIC12C508，寄存器地址（5位）直接包括在指令中，對(duì)PIC12C509，寄存器地址中最高1位由FSR（F4）寄存器中的bit5決定，即體選位。

例： MOVWF 8 ; W→F8寄存器

MOVF 8，W ; F8→W

四、位尋址

這種尋址方式是對(duì)寄存器中的任一位（bit）進(jìn)行操作。

例： BSF 11，0 ; 把F11的第0位置為“1”。

§2.3 面向字節(jié)操作類指令 

這類指令共有18條，包括有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)和邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)移位和交換等操作。它們的操作都是在W數(shù)據(jù)寄存器f之間進(jìn)行，其指令碼結(jié)構(gòu)為：

高6位是指令操作碼。第6位d是方向位。d=1，則操作結(jié)果存入f（數(shù)據(jù)寄存器），d=0，則操作結(jié)果存入W。低5位是數(shù)據(jù)寄存器地址，可選中32個(gè)寄存器。對(duì)于PIC12C509，則還要參考寄存器體選擇器FSR的bit5選擇存入哪一個(gè)寄存器體（bank0或bank1）。

1、寄存器加法指令

格式： ADDWF f，d

指令周期： 1 操作： W+f→d 影響狀態(tài)位： C，DC，Z 說明： 將f寄存器和w相加，結(jié)果存入f（d=1）或W（d=0）。 例： ADDWF 8，0 ; F8+W→W

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2、寄存器與指令

格式： ANDWF f，d

指令周期： 1 操作： W∧f→d 影響狀態(tài)位： Z 說明： 將f寄存器和w做邏輯與運(yùn)算，結(jié)果存入f（d=1）或W（d=0）。 例： ANDWF 10，0 ; F10∧W→W ANDWF 10，1 ; F10∧W→F10

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3、寄存器清零指令

格式： CLRF f

指令周期： 1 操作： 0→f ，1→z 影響狀態(tài)位：z 說明： 將f寄存器清零，狀態(tài)位Z將被置為1。 例： CLRF 8 ; F8清為零（0→F8）

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4、W清零指令

格式： CLRW

指令周期： 1 操作： 0→W，1→Z 影響狀態(tài)位： Z 說明： 將W寄存器清零，狀態(tài)位Z將被置為1。 例： CLRW ；W清為零，Z置為1

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5、寄存器取反指令

格式： COMF f，d

指令周期： 1 操作： f→d 影響狀態(tài)位： Z 說明： 將f寄存器內(nèi)容做邏輯求反運(yùn)算，結(jié)果存入f（d=1）或W（d=0）。 例： COMF 12，0 ; F12取反→F12 COMF 12，1 ; F12取反→W

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6、寄存器減1指令

格式： DECF f，d

指令周期： 1 操作： f－1→d 影響狀態(tài)位： C，DC，Z 說明： f寄存器內(nèi)容減1存入f（d=1）或W（d=0）。 　　 例： DECF 15，1 ; F15－1→F15 DECF 15，0 ; F15－1→W

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7、寄存器減1，結(jié)果為零則跳指令

格式： DECFSZ f，d

指令周期： 1或2（產(chǎn)生跳轉(zhuǎn)時(shí)為2）

操作： f－1→d; 結(jié)果為零則跳(PC+1→PC)

影響狀態(tài)位： 無

說明： 將f寄存器內(nèi)容減1存入f（d=1）或W（d=0）。如果結(jié)果為0，則跳過

下一條指令不執(zhí)行。否則順序執(zhí)行下一條指令。

例： ┌───DECFSZ 10，1 ; F10－1→F10，如果F10為0

　　 F10=0 │ MOVLW 55H ; 則跳過MOVLW 55H指令

　　　 └──→MOVF 12，0

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8、寄存器加1指令

格式： INCF f，d

指令周期： 1

操作： f+1→d

影響狀態(tài)位： C，DC，Z

說明： f寄存器加1，結(jié)果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： INCF 10，0 ; F10+1→W

INCF 10，1 ; F10+1→F10

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9、寄存器加1，結(jié)果為零則跳指令

格式： INCFSZ f，d

指令周期： 1或2（產(chǎn)生跳轉(zhuǎn)時(shí)為2）

操作：　　　 f+1→d，結(jié)果為零則跳（PC+1→PC）

影響狀態(tài)位： 無

說明：　　　　將f寄存器內(nèi)容加1存入f（d=1）或W（d=0），如果結(jié)果為零則PC值

加1跳過下一條指令。

例： L00P ┌─INCFSZ 8，1 ; 將F8寄存器加1，結(jié)果存入F8，

│ GOTO LOOP ; 加1后結(jié)果為零則跳到MOVWFF9指令

F8=0 └→MOVWF 9

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10、寄存器或指令

格式： IORWF f，d

指令周期： 1

操作： W∨f→d

影響狀態(tài)位： Z

說明： 將f寄存器內(nèi)容和W內(nèi)容做邏輯或運(yùn)算，結(jié)果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： IORWF 18，1 ; F18∨W→F18

IORWF 18，0 ; F18∨W→W

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11、f寄存器傳送指令

格式： MOVF f，d

指令周期： 1

操作： f→d

影響狀態(tài)位： Z

說明： 將f寄存器內(nèi)容傳送至W（d=0）或自己本身f（d=1）。如果是傳給

自己，一般是用來影響狀態(tài)位Z，即可判斷f是否為零。

例：　　 MOVF 10，1 ; F10→F10

BTFSS 3，2 ; 判斷F3的第二位，即Z狀態(tài)位。如果F10=0，則Z=1。

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12、W寄存器傳送指令

格式： MOVWF f

指令周期： 1

操作： W→f

影響狀態(tài)位： 無

說明： 將W內(nèi)容傳給f寄存器。

例： MOVWF 6 ; W→F6（B口）

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13、空操作指令

格式： NOP

指令周期： 1

操作： 無任何操作

影響狀態(tài)位： 無

說明： 不做任何操作，只有使PC加1。

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14、帶進(jìn)位位左移指令

格式： RLF f，d

指令周期： 1

操作： f(n)→d(n+1)，f(7)→c，c→d(0)

影響狀態(tài)位： C

說明： 將f寄存器左移，結(jié)果存入f（d=1）或W（d=0）。f左移時(shí)，其最高

位（bit7）移入狀態(tài)位C（進(jìn)位位），如下圖：

進(jìn)位位

┌──┐ ┌──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐

┌─┤ C │← │D7 │ D6 │D5 │ D4 │D3 │ D 2│ D1 │ D0│ ←─┐

│ └──┘ └──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘ │

└──────────────────────────────────┘

例： RLF 8，1 ; F8左移→F8

RLF 8，0 ; F8左移→W

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15、帶進(jìn)位位右移指令

格式： RRF f，d

指令周期： 1

操作： f(n)→d(n-1)，f(0)→c，c→d(7)

影響狀態(tài)位： C

說明： 將f寄存器右移，結(jié)果存入f（d=1）或W（d=0）。f右移時(shí)，其最低

位（bito）移入狀態(tài)位C，而原來的狀態(tài)位C移入f最高位（bit7），

如下圖：

┌────────────────────────────┐

│進(jìn)位位 │

│ ┌─┐ ┌──┬─┬──┬─┬──┬─┬──┬─┐│

└─→│C │→│D7 │D6│D5 │D4│D3 │D2│ D1 │D0│─┘

└─┘ └──┴─┴──┴─┴──┴─┴──┴─┘

例： RRF 8 ，1 ;F8右移→F8

RRF 8，0 ;F8右移→W

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16、寄存器減法指令

格式： SUBWF f，d

指令周期： 1

操作： f-w→d

影響狀態(tài)位： C，DC，2

說明： 將f寄存器內(nèi)容減去W內(nèi)容，結(jié)果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： CLRF 20 ;F20=0

MOVLW 1 ; W=1

SUBWF 20，1 ; F20-W=0-1=-1→F20

; C=0，運(yùn)算結(jié)果為負(fù)。

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17、寄存器交換指令

格式： SWAPF f，d

指令周期： 1

操作： f(0-3)→d(4-7)，f(4-7)→d(0-3)

影響狀態(tài)位： 無

說明： 將f寄存器內(nèi)容的高4位（bit7-bit4）和低4位（bit3-bit0）交換

結(jié)果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： MOVLW 56H

MOVWF 8 ; F8=56H

SWAPF 8，1 ; F8交換，結(jié)果存入F8，則F8=65H。

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18、寄存器異或運(yùn)算指令

格式： XORWF f，d

指令周期： 1

操作： W○f→d

影響狀態(tài)位： Z

說明： 將f寄存器和W進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果存入f（d=1）或W（f=0）。

例： XORWF 5，1 ; F5○W→F5(A口)

XORWF 5，0 ; F5○W→W

§2.4 面向位操作類指令 

這類指令共有4條，指令碼基本結(jié)構(gòu)為：

高4位是操作碼。bit5－bit7是位地址（可尋址8個(gè)位），bito－bit4是寄存器地址。

XORWF 5，0 ; F5○W→W

§2.4 面向位操作類指令 

這類指令共有4條，指令碼基本結(jié)構(gòu)為：

高4位是操作碼。bit5－bit7是位地址（可尋址8個(gè)位），bito－bit4是寄存器地址。

XORWF 5，0 ; F5○W→W

§2.4 面向位操作類指令 

這類指令共有4條，指令碼基本結(jié)構(gòu)為：

高4位是操作碼。bit5－bit7是位地址（可尋址8個(gè)位），bito－bit4是寄存器地址。

影響狀態(tài)位： 無