單片機(jī)（MCU）是一種由超大規(guī)模集成電路制造而成的單片微機(jī)。單片機(jī)也稱為嵌入式控制器。如今，市場上有各種不同的單片機(jī)，例如4位、8位和32位單片機(jī)。單片機(jī)是一種壓縮微型計(jì)算機(jī)，用于控制辦公機(jī)器、機(jī)器人、家用電器、汽車和許多其他小工具中嵌入式系統(tǒng)的功能。單片機(jī)由諸如內(nèi)存、外設(shè)和最重要的處理器等組件組成。單片機(jī)有什么用途？事實(shí)上單片機(jī)基本上用于需要由設(shè)備用戶進(jìn)行一定程度控制的設(shè)備中。

單片機(jī)基礎(chǔ)知識：

許多存儲、測量、顯示信息，或需要通信的電器都至少包含一個單片機(jī)芯片，單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)包括：

1.CPU：單片機(jī)的大腦被稱為CPU。CPU是用于獲取數(shù)據(jù)，解碼數(shù)據(jù)并最終成功完成分配任務(wù)的設(shè)備。在CPU的幫助下，單片機(jī)的所有組件都連接到一個系統(tǒng)中。

2.內(nèi)存：在單片機(jī)中，內(nèi)存芯片的工作原理與微處理器相同。存儲芯片存儲所有程序和數(shù)據(jù)。單片機(jī)內(nèi)置一定量的ROM或RAM（EPROM、EEPROM等），用于存儲程序源代碼。

3.輸入/輸出端口——I/O端口主要用于連接或驅(qū)動不同的設(shè)備，例如：打印機(jī)、LCD、LED 等。

4.串行端口：這些端口在單片機(jī)和各種其他外圍設(shè)備（如并行端口）中提供串行接口。

5.定時器：一個單片機(jī)可以內(nèi)置一個或多個定時器或計(jì)數(shù)器。定時器和計(jì)數(shù)器控制單片機(jī)內(nèi)的所有計(jì)數(shù)和定時操作。定時器用于對外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。定時器執(zhí)行的主要操作是脈沖生成、時鐘功能、頻率測量、調(diào)制、振蕩等。

6.ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）：ADC 用于將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。ADC 的輸入信號需要是模擬的。數(shù)字信號產(chǎn)生可用于不同的數(shù)字應(yīng)用（例如測量小工具）。

7.DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）：該轉(zhuǎn)換器執(zhí)行與 ADC 執(zhí)行的功能相反的功能。該設(shè)備通常用于監(jiān)督模擬設(shè)備，如直流電機(jī)等。

8.中斷控制：用于為工作程序提供延遲控制，中斷可以是內(nèi)部的或外部的。

9.特殊功能塊：一些為特殊設(shè)備制造的特殊單片機(jī)，如空間系統(tǒng)、機(jī)器人等，由這個特殊功能塊組成。這個特殊的塊有額外的端口，以便進(jìn)行一些特殊的操作。