單片機(jī)有許多支腿（引腳），如果你查看單片機(jī)的規(guī)格書(shū)，可以看到單片機(jī)為每個(gè)引腳分配了各種功能。引腳的各種功能都是很方便使用的功能，例如通用I/O端口、AD/DA轉(zhuǎn)換器、定時(shí)器計(jì)數(shù)器和應(yīng)用程序中使用的串行通信。

英銳恩單片機(jī)工程師介紹，由于單片機(jī)的引腳數(shù)量有限，因此一個(gè)引腳會(huì)分配多種功能，以便軟件選擇要使用的功能。下面介紹各種功能，請(qǐng)?jiān)诖肆私鈫纹瑱C(jī)每個(gè)概念：

通用I/O端口（GPIO）

輸入（I）端口輸入某種信號(hào)，例如開(kāi)關(guān)或傳感器，輸出（O）端口提供驅(qū)動(dòng)LED等負(fù)載的輸出。端口是一個(gè)引腳（終端），它是一個(gè)輸入/輸出窗口，也稱(chēng)為GPIO（通用輸入/輸出）。

GPIO在參考手冊(cè)和圖紙中可能縮寫(xiě)為“PA1”，PA1表示“GPIO端口A的第一個(gè)引腳”。

輸入端口和輸出端口通常是共享的，可以通過(guò)寄存器設(shè)置進(jìn)行切換。由于GPIO是數(shù)字輸入/輸出端口，在輸入的情況下，根據(jù)輸入電壓區(qū)分0或1，在輸出的情況下，給出0或1的狀態(tài)。

如果電源電壓為3.3V，H電平將處于約2V或更高的上參考值，而L電平將處于約0.8V或更低的下參考值。通常，在單片機(jī)內(nèi)部，H電平表示為1，L電平表示為0。H電平為1，L電平為0稱(chēng)為正邏輯，H電平為0，L電平為1稱(chēng)為負(fù)邏輯。在創(chuàng)建程序時(shí)，這個(gè)邏輯經(jīng)常被反轉(zhuǎn)并用于輸出。

一些I/O端口可以處理模擬信號(hào)，英銳恩單片機(jī)工程師介紹，由于可以使用的端口（引腳）有限，因此在設(shè)計(jì)階段仔細(xì)檢查規(guī)格的同時(shí)分配它們。